نحوه ساخت سه ربات ردیاب ساده

مجموعه ای که حضور مبارکتان تقدیم می شود حاصل عشق وعلاقه مندی عزیزانی است که می خواهند در دنیای پر تحرّک تکنیک و فن آوری هر چند کوچک سهیم باشند با وجوداینکه پروژه حال حاضر تکرار راهی است که در دانشگاههای بزرگ کشورمان انجام شده و نتایجی را در بر داشته است و لیکن برای اینکه ما هم اولین قدمها را برداریم و به این قافله پر شتاب بپیوندیم بایستی نقطه آغازینی را در شروع کار می جستیم.وسیله ای که ساختمان و طرز کار آن در متن خواهد آمد ماشین دنبال کننده خط سیاه می باشد . این وسیله سه چرج است که قادراست با تشخیص یک مسیر کدر بر روی یک صفحه سفید رنگ , روی آن مسیر حرکت کند.

مطالبی که درمتن خواهد آمد شامل تو ضیحاتی در مورد سخت افزار ونحوه عملکرد نرم افزاری سیستم می باشد.

در بخش سخت افزاری نحوه تشخیص مسیر توسط سنسورهای نوری مادون قرمز و عملکرد موتورهای پله ای توضیح داده خواهد شد.

در قسمت نرم افزار هم تمامی حالات کاری سیستم و عملکرد مناسب برای برنامه نویسی هر حالت تو ضیح داده خواهد شد.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 46

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

آموزش و معرفی جوشکاری مرطوب و خشک

آموزش و معرفی جامع جوشکاری مرطوب و خشک در 130 صفحه

از شروع دهه 1970 به دلیل استخراج نفت و گاز از عمق دریا که به علت ضرورت استفاده از منابع نفتی زیر دریایی انجام شد، موضوع جوشکاری زیر آب به عنوان مسأله ای مهم در صنعت دریایی مطرح شده است. برای دستیابی به دیدگاهی کلی در این زمینه بایستی به منابع مراجعه نمود ولی به صور کلی برحسب شرایط، نقطه نظرهای کیفیتی و سایر پارامترها می توان دو روش جوشکاری زیرآب را از هم جدا نمود:

• الف) جوشکاری مرطوب
• ب) جوشکاری خشک

بر حسب نوع پروژه و کیفیت جوشکاری که بایستی انجام شود، تصمیم گرفته می شود که چه روشی و با چه پروسه جوشکاری بایستی جایگزین شود، چه نوع فولادی (یا فلز دیگری) بایستی استفاده شود، در چه عمقی باید جوشکاری انجام شود و چه کیفیتی در درز جوش باید وجود داشته باشد.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 130

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

آموزش پروفی باس (profi bus)

آموزش پروفی باس (profi bus)

موضوع: مهندسی برق و ابزار دقیق

آموزش کامل پروفی باس با استفاده از اسلاید 100 صفحه با فرمت power point مناسب برای مهندسین برق و ابزار دقیق شاغل در پالایشگاه و سیستم های کنترل

...

فرمت فایل: ppt (پاورپوینت) قابل ویرایش تعداد صفحات: 101

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

راهنمای کامل سیستم موقعیت یابی جهانی GPS

چکیده: در گذشته برای مسیر یابی، نقشه برداری و یافتن راه ها،علامتهای طبیعی ستارگان،خورشید و باپیشرفت علم از ابزارهای نجومی و قطب نما استفاده می شده است. استفاده از این ابزارها و روش ها ، معمولاً مشکل است، احتیاج به تخصص دارد و احتمال اشتباه در استفاده از آنها زیاد است ،امروزه وضع تغییر کرده است ، با خرید یک دستگاه در هر لحظه می توان طول و عرض جغرافیایی و ارتفاع نقطه ای که در آن ایستاده اید را مشخص نمود.

فهرست:

• تاریخچه
• ساختار
• انواع ماهواره و نحوه کار آنها
• بخش کنترل گیرنده GPSچگونه کار می کند؟
• اصل TRILATERATION در فضای دو بعدی
• اطلاعات مورد نیاز گیرنده GPS برای یافتن موقعیت
• کاربردهای سیستمGPS
• کاربردهای سیستم GPS در ایران
• خطاهای سیستم GPS
• اصلاح خطاهای سیستم به روش DGPS
• انواع گیرنده ها بر اساس نوع کاربری
• تقسیم بندی گیرنده ها بر اساس اطلاعات دریافتی
• راهنمای کاربردی گیرنده‌های ماهواره‌ای GARMIN
• فصل اول : مقدمه
• درباره کتابچه راهنما
• اخطارها و احتیاطها
• فصل دوم : شروع به کار
• تنظیم ، اجزاء و راهبری اولیه
• کلید های عملگر دستگاه
• طرز قراردادن باتری
• شروع به کار گیرنده
• روشنایی صفحه در هنگام تاریکی و کنتراست
• انتقال بانک اطلاعات نقشه
• صفحه های اصلی دستگاه
• روشهای راهبری پایه
• فصل سوم: منابع
• صفحه آمار ماهواره ها
• روشهای مختلف راهبری
• صفحه نقشه
• حرکت در صفحه نقشه
• خاتمه دادن فرآیند راهبری
• فهرست اطلاعات فرآیند راهبری
• تنظیمات صفحه نقشه
• تغییر مقیاس نقشه
• صفحه راهبری
• ژیزمان امتدادهای صحیح و واقعی حرکت
• محیط داده ها
• قطب نمای الکترونیکی
• صفحه ارتفاع سنجی
• نمایش نقاط
• توجیه ارتفاع سنج
• محیط داده ها
• صفحه محاسبات
• صفحه فهرست اصلی
• طرز ثبت یک موقعیت
• ایجاد یک نقطه ثبت شده
• ویرایش یک نقطه ثبت شده
• طرز ذخیره کردن یک نقطه
• گزینه یافتن
• یافتن یک نقطه ثبت شده دستی
• استفاده از فرآیند
• ساختن یک جدول مسیر
• ویرایش یک جدول مسیر
• اضافه یا ویرایش یک مسیر از طریق صفحه نمایش مسیر
• راهبری از طریق جدول مسیر
• محیط داده ها
• صفحه دنبال کردن ردپا
• صفحه تنظیمات دستگاه
• صفحه زمان
• صفحه واحدها
• روشنائی و کنتراست صفحه نمایش
• صفحه تعیین شمال
• صفحه انتقال داده ها
• صفحه اطلاعات دستگاه
• صفحه طلوع و غروب خورشید
• صفحه تقویم
• فصل چهارم: ضمائم
• ضمیمه الف: مشخصات گیرنده
• ضمیمه ب: ملحقات اصلی و انتخابی
• ضمیمه ج :شکل کابل انتقال داده ها و نیرو
• ضمیمه د: توصیه ها

...

فرمت فایل: ppt (پاورپوینت) قابل ویرایش تعداد صفحات: 202

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

آموزش کمپاس و کاربردهای آن در زمین شناسی

این فایل شامل آموزش وسیله کمپاس جهت تشخیص شیب لایه های زمین و جهت و امتداد آنها با تصاویر کامل آموزشی می باشد. این وسیله برای دانشجویان زمین شناسی و معدن کاربرد زیادی دارد.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 12

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید