پایان نامه مقطع کارشناسی رشته الکترونیک طراحی و ساخت شمارنده فرکانس تا یک گیگاهرتز

قسمتی از متن: اصولا عمل یا حاصل مقایسه یک کمیت مفروض با یک استاندارد از پیش تعیین شده را ، اندازه گیری می نامیم. برای این که نتیجه عمل اندازه گیری که با اعداد بیان می شود، معنی داشته باشد، باید اولا استانداردی که برای مقایسه به کار می رود، دقیقا معلوم ومورد قبول عام واقع شده باشد. ثانیا روش استفاده شده برای این مقایسه باید قابل تکرار بوده و قادر به امتحان کردن دستگاه اندازه گیری باشیم به عبارت دیگر دستگاه به کار رفته و روش اندازه گیری باید موجه باشد. هر دستگاه اندازه گیری دارای ویژگی ها و محدودیت های خاص خود است و برای انتخاب دستگاه اندازه گیری باید کلیه جوانب در نظر گرفته شود و با توجه به و یژگی های مورد نیاز و قیمت دستگاه اندازه گیری بهترین انتخاب انجام شود. 1-گستره ی اندازه گیری: محدوده ای از تغییرات کمیت تحت اندازه گیری که وسیله قادر به اندازه گیری آن می باشد. 2-ریزنگری یا تفکیک پذیری: کوچکترین اندازه ی تغییرات کمیت تحت اندازه گیری که می تواند توسط دستگاه، اندازه گیری شود. 3-حساسیت: نسبت میزان تغییرات خروجی به تغییرات کمیت تحت اندازه گیری با بیشترین بودن حساسیت، اندازه گیری تغییرات کوچک کمیت تحت اندازه گیری راحت تر است اما معمولا گستره ی اندازه گیری کم می شود. 4-درستی: میزان نزدیکی مقدار قرائت شده با مقدار واقعی کمیت معمولا با افزایش گستره ی اندازه گیری درستی کم میشود(یا قیمت ها افزایش قابل توجه می یابد) 5-دقت: نشان دهنده ی میزان پراکندگی آماری مقادیر اندازه گیری شده در چندین بار اندازه گیری یک کمیت است. به عبارت دیگر میزان عاری بودن اندازه گیر از خطای تصادفی میزان دقت را نشان می دهد.

...

فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 44

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پایان نامه کارشناسی بررسی اثر آلودگی بر جوامع گیاهی

پایان نامه کارشناسی رشته: زراعت و اصلاح نباتات

چکیده: آلودگی و اثرات ناشی از آن یکی از معضلات کشور ها به بخصوص کشور های در حال توسعه است که در بحث کشاورزی پایدار و آلودگی های زیست محیطی مطرح است. اثرات ناشی از این آلودگی ها تا سال های متمادی در محیط زیست به جا می ماند که پیامد های ناشی از آن متوجه منابع موجود شده و نسل های آتی را نیز به مخاطره می اندازد همچنین آلودگی ها اثرات جبران نا پذیری به چرخه محیط زیست و زندگی بشری و از همه مهمتر از بین بردن منابع به دنبال دارد. عبارات و واژه های کلیدی: آلودگی هوا، منو اکسید کربن، دی اکسید سولفور، اکسید های ازت، باران اسیدی ، اوزون، هیدروکربن ها، وارونگی هوا، آلودگی خاک، کود های شیمیایی، زباله های شهری ، آب های آلوده، آلودگی ویروسی.

عبارات و واژه های کلیدی : آلودگی هوا ، گیاه

فهرست مطالب:

• چکیده
• مقدمه
• آلودگی از نظر نحوه تاثیر
• تعیین الودگی هوا
• اثر آلودگی هوا بر روی گیاهان
• علائم اثرات آلودگی
• اصطلاحات و تعاریف
• برخی از گازهای آلوده کننده هوا
• منو اکسید کربن
• دی اکسید سولفور
• فلوراید ها
• دود فتو شیمیایی
• اکسید های ازت
• دی اکسید گوگرد
• باران اسیدی
• هیدرو کربن ها
• سایر گازها
• مه دود و وارونگی هوا
• پراکسی استیل نیترات (PAN)
• ازن
• تاثیر آلودگی هوا روی متابولیسم
• شکاف اسمزی
• بیوشیمی
• فتوسنتز
• رنگدانه ها
• تنفس
• آمینو اسید ها و پروتئین ها
• کربو هیدراتها و اسید های ارگانی
• پاسخ های گیاه نسبت به آلودگی
• تنش
• رادیکالهای آزاد
• آلاینده های خاک
• آلاینده های کشاورزی
• آلاینده های صنعتی
• آلودگی خاک و تعادل
• زباله های شهری
• آب های سطحی
• آلودگی حاصل از مصرف کود های شیمیایی
• آلودگی حاصل از مصرف بیش از حد ازت (N)
• آلودگی ناشی از مصرف کود های فسفره در خاک
• آلوده شدن خاک در اثر فاضلابهای شهری و صنعتی
• تاثیر تماس مواد سمی با پساب
• فلزات سنگین
• اثر آلودگی ویروسی بر گیاهان

...

فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 53

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پایان نامه رشته مکانیک در حوزه تحلیل سینماتیکی و دینامیکی بازوی ربات خیارچین (پایان نامه کارشناسی (B.Sc.) گرایش: طراحی جامدات)

چکیده: امروزه موضوع کاهش جمعیت انسانها و در نتیجه کاهش نیروی انسانی در بخش صنعت و کشاورزی و افزایش دستمزد نیروی کار از مباحث مهم در مسائل مربوط به برنامه ریزی توسعه اقتصادی، علمی و اجتماعی کشورهای توسعه یافته و یا در حال توسعه است. از طرفی با تبدیل سن نیروی کار انسانی در بخش کشاورزی به جمعیت سالخورده در سالهای آتی، تمایل به توسعه اتوماسیون و به کارگیری روبوت ها در انجام خودکار امور و فعالیت های تکراری افزایش خواهد یافت. در برخی کشورها نظیر ژاپن و ایالات متحده از حدود سه دهه قبل، پژوهش ها بر روی توسعه و به کارگیری روبوت ها با جدیت بیشتری دنبال شده است. بر اساس مطالعات انجام گرفته توسط آریما و همکاران (1995) برای کشت و برداشت خیار در یک گلخانه به مساحت 4 هکتار حدود 1500 نفر ساعت نیروی کار انسانی لازم است که حدود نیمی از این زمان صرف مرحله برداشت و انتقال میوه های خیار خواهد شد. از طرفی در مقایسه با سایر سبزیجات قابل کشت در گلخانه، محصول خیار با سرعت بیشتری رشد کرده و به بار می نشیند که در نتیجه، تأخیر یک تا دو روزه در برداشت محصول می تواند کاهش قابل توجهی در ارزش اقتصادی آن داشته باشد که این موارد اهمیت برداشت مکانیزه این محصول جالیزی مهم را در مقایسه با روش برداشت سنتی به اثبات می رساند. با روند توسعه گلخانه ها بر اساس طرح توسعه کشت محصولات گلخانه ای مصوب شورای عالی اشتغال از سال 1380 با هدف افزایش ظرفیت اشتغال زایی و استفاده بهینه از نهاده های آب و خاک، کاهش ریسک پذیری در تولید متناسب با نیاز زمانی محصولات کشاورزی، امکانات و تجهیزات لازم برای کشت در چنین محیطی روز به روز دستخوش تغییرات و پیشرفت های اساسی شده است. امروزه استفاده از سامانه های کنترل خودکار رطوبت، دما، نور، آب، مواد غذایی، سموم شیمیایی و سایر نهاده ها در گلخانه ها معمول شده است. اما در مورد برداشت مکانیزه محصولات گلخانه های هنوز تحقیقات زیادی در داخل کشور صورت نگرفته است که یکی از دلایل اصلی این موضوع، نیاز به فناوری بالا در طراحی و ساخت سامانه های مکانیزه برداشت محصولات گلخانه ای و هزینه نسبتاً زیاد برای ساخت چنین سامانه هایی است. بر این اساس در این پیشنهاد پژوهشی اصول طراحی، ساخت و ارزیابی یک روبوت برداشت خیار گلخانه ای ارائه شده است که در آن با استفاده از روش آموزش به شیوه شبکه عصبی، یک بازو با هفت درجه آزادی قادر خواهد بود موقعیت میوه خیار را تشخیص و اندازه آن را بررسی کرده و در صورت مطلوب بودن، آن را از ساقه جدا و درون یک سبد قرار دهد که البته اندازه مطلوب میوه خیار را نیاز بازار و موارد مصرف آن تعیین می کند. بدیهی است که در صورت بالا بودن دقت روبوت در برداشت محصولات با اندازه یکسان، می توان عملیات جداسازی (Sorting) میوه ها را پس از برداشت به حداقل رساند.

فهرست مطالب:

• فصل اول مقدمه و هدف
• مقدمه
• خیار گلخانه ای
• تاریخچه خیار
• کشت خیار در ایران وجهان
• هدف از طراحی ربات خیارچین
• فصل دومبررسی منابع
• رباتیک
• مقدمه
• تاریخچه رباتیک
• تعریف ربات در رباتیک
• دسته بندی ربات ها
• بازوهای رباتیک
• ربات های متحرک
• رباتیک در کشورهای صنعتی
• رباتیک در ایران
• مکانیک رباتیک
• اجزا اصلی یک ربات
• بازوی مکانیکی ماهر
• سنسورها
• کنترلر
• واحد تبدیل توان
• محرک مفاصل
• طبقه بندی ربات از نقطه نظراستژی کنترلدر سنسور ربت
• نسل اول
• نسل دوم
• نسل سوم
• نسل چهارم
• طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصل
• سیستم های الکتریکی
• موترهای DC
• مقایسه موتورهای DC
• موتور های AC
• مزایا ومعایب سیستم های الکتریکی
• سیستم های هیدرولیکی
• مزایا ومعایب سیستم های هیدرولیکی
• سیستم های پنوماتیکی
• مزایا و معایب سیستم های پنوماتیکی
• طبقه بندی از نظر هندسه حرکت
• مختصات کارتزین
• مختصات استوانه ای
• مختصات کروی
• مختصات لولایی
• طبقه بندی از نظر کنترل
• کنترل و غیر سرو مکانیزم
• کنترل و سرو مکانیزم
• روش کنترلی نقطه به نقطه
• روش کنترلی مسیر پیوسته
• مشخصات ربات
• تعداد محورها
• ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت
• تعداد محورها
• فصل سوممواد و روش ها
• مقدمه
• روش پیشنهادی
• تعیین نادقیق مکان خیار ها
• اکتشاف اطراف مراکز نادقیق
• استخراج ویژگی از پنجره ها
• طبقه بندی کننده شبکه عصبی
• ساختار شبکه
• آموزش شبکه عصبی
• شبیه سازی روش پیشنهادی تحت نرم افزار متلب
• اجرای برنامه نوشته شده تحت نرم افزار متلب
• فصل چهارم بحث و نتایج
• نتایج آزمایش روش پیشنهادی
• فصل پنجم – نتیجه گیری و پیشنهادات
• نتیجه گیری
• پیشنهادات
• منابع و پیوست
• فهرست منابع

...

فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 99

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید